Aconseguir obrir el cos, a través de les postures -precises, intenses i dinàmiques-; per enfortir cames i braços, aportar flexibilitat a la columna vertebral, millorar la circulació de la sang i desenvolupar la coordinació i l’equilibri, així descarregar les tensions de la vida quotidiana, i portar salut i joia a totes les parts del cos.
Aprendre a respirar amb relaxament tot fent un treball intens per aconseguir equilibrar a la ment ajudant-la a calmar-se i asserenar-se arribant tal com definia Patañjali, al control de les seves fluctuacions.
I finalment equilibri de l'esperit aconseguint una pau interior per viure en harmonia amb nosaltres mateixos i amb el nostre entorn.
Com ens diu el nostre Mestre B.K.S. Iyengar : El teu cos viu en el passat, la teva ment en el futur. Conflueixen en el present quan practiques ioga. No visquis en el futur: només el present és real.
El ioga és el control de les fluctuacions de la ment